减速机可以降低转变惯量，普通是速比的平方降低，这关于节制来说很重要，能实时的节制起停、变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率，普通状况电机要比减速机昂贵，所以思索要采用减速机。减速机在传动中有维护电机的效果，运转中减速机接受较大扭矩，过载时传递到电机只要过载量除以减速比的数值，若直接由电机承当能够会惹起电机的损坏。在过载十分大的时分减速时机先被损坏，而减速机只需求改换备件就可以恢复运用，费用相对较低，假如电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。减速机的任务道理依据减速机的品种分歧各有差异，当前功能比拟好的要属托玛斯行星齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传念头构是齿轮，想象一下有一大一小两个圆，两圆齐心，在两圆之间的环形局部有别的三个小圆，一切的圆中最大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中心阿谁叫太阳轮，别的三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮经过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就到达了减速的目标，减速比与齿轮系的规格有关．至于选型则与所用的伺服电机的型号以及使用中的技能要求有关。